搭载“最强大脑”，实现无人驾驶

　　□本报记者 董梅雪
　　通过无线通信完成信息交互，能根据列车的位置、速度和线路状态实现主动进路、自主防护、自主调整以及全自动运行功能……9月16日，由青岛地铁集团主办的青岛地铁6号线列车自主运行系统(TACS)示范工程全场景运行及功能展示会在新区召开，50余家城市轨道交通企业、大型轨道交通设计院以及十多名行业知名专家齐聚一堂，乘坐青岛地铁6号线TACS列车体验了列车自主运行系统的各种运营场景及功能。
　　多项首创
　　TACS从课题变为现实
　　全国第一条城轨交通智慧地铁示范线，青岛第一条无人驾驶线路，行业第一条核心技术采用全自主化TACS系统的正式线路……因为TACS系统的应用，青岛地铁6号线一期将在国内实现多项突破，拿下多个“第一”荣誉。
　　早在2015年，青岛地铁集团联合中国中车、富欣智控、中兴通信等企业，共同申请了TACS系统的课题研究。2016年，课题获得中城协批准成为协会的示范工程，并于2017年正式成为了国家重点领域的国家级示范工程。
　　7月20日，0619次电客车从横云山路站缓缓驶出，青岛地铁6号线一期全线TACS系统动车调试顺利启动，为全线试运行奠定了坚实的基础。
　　从获批示范工程到全线动车调试，7年的时间里，在15位知名专家的技术指导和把关下，TACS系统累计完成了试验室模拟测试、试验线样车测试、1号线工程验证等3轮测试、1000余项点测试，开展阶段性评审21次，形成运营场景233项。TACS也从一个理念、一个课题，变成了现实。TACS技术在青岛地铁6号线一期的工程应用，让很多典型场景和功能在项目上得到进一步验证和优化，从而形成TACS系统行业装备技术规范及运营技术规范。
　　无人驾驶
　　列车实现全自动运行
　　展示会上，与会人员登上6号线列车，体验了列车自主运行系统的各种运营场景及功能，共同见证了TACS系统的全场景运行。
　　记者登上了全新的“蓝海豚”6号线列车，发现车厢宽敞明亮，行驶过程十分平稳。与传统列车不同的是，传统的列车车头，驾驶室与乘客车厢是分隔开的。而在6号线列车上，这个空间是完全开放的，乘客可以在驾驶室感受列车全速前进的速度感。
　　作为一项国际领先的列车运行系统，TACS系统将给青岛地铁6号线一期在智能操控方面带来飞跃性提升。对于普通乘客来说，最直观的变化就是列车上没有驾驶室和驾驶员。
　　青岛地铁集团副总经理刘纪俭介绍说，TACS从四个方面实现了创新突破。通信方式创新，采用安全高速的LTE-M信息传输平台，实现“车-车”通信。系统架构创新，打破“车-地-车”控制架构，减少地面设备，简化轨旁功能。系统融合创新，列控、牵引、网络、制动等车载控制平台深度融合，优化列车控制逻辑、降低列车控制复杂度。运行方式、控制方式创新，以列车为主体的核心控制方式，实现列车自主进路、自主防护、自主调整与全自动驾驶，弱化中心依赖。
　　创新突破
　　推动TACS迭代升级
　　作为全新一代列车控制系统，TACS首次实现了以列车为控制主体，车辆和信号的深度融合，在技术创新上真正实现国际引领。TACS的应用将降低国家对于城市轨道交通基础建设的总体投资，提升城市轨道交通整体服务质量，助力中国城市轨道交通的高质量发展，为中国城市轨道交通装备“走出去”提供有力保障，对中国的轨道交通行业具有非常重要的战略意义。
　　技术的创新从不止步。记者获悉，下一步，青岛地铁集团将围绕三个方面深入开展TACS后续工作，一是后续项目的推广，TACS产品将应用于青岛地铁三期规划的新建线路，并逐步推广至国内其他城市轨道交通线路。二是进一步探究互联互通新功能，探究TACS系统具备兼容符合互联互通标准CBTC的可行性，并进行测试验证。三是持续升级更数字、智能、绿色的TACS 2.0，促进技术创新与产业化发展。
　　青岛地铁6号线一期工程整体位于西海岸新区，起点为辛屯路站，终点为生态园站，全长30.8公里，全线共设地下车站21座，目前正在进行机电设备安装及装修装饰施工，预计年底试运行。